解读食品级输送机输送物料的动力学方程

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    食品级输送机是食品行当中运用非常广泛的输送设备，在食品企业当中也是必备的机械之一。食品级输送机是一个复杂的机电系统，根据食品级输送机系统的特点，可以进行假设运行过程中输送带可以看作具有几何变形的杆，承载、回程分支的运行阻力纵向均匀分布，物料在承载分支均匀分布，将驱动装置、拉紧装置和改向滚筒看成刚性，建立食品级输送机系统连续模型的动力学方程必须进行坐标系的选取。一般有两种方法：以静平衡位置为坐标原点建立坐标系，以原始位置为坐标原点建立坐标系。

   将食品级输送机系统看作一个弹性体连续系统，采用重锤式拉紧装置的食品级输送机系统，通过初始条件和边界条件设置驱动滚筒和拉紧装置的运动状态。在食品级输送机起动初始范围，输送带的位移和速度均为零，食品级输送机的边界条件随拉紧方式而不同，驱动力和惯性力以及输送带张力平衡，输送带在滚筒上各点的位移相等。食品级输送机张力的变化和驱动装置关系密切，合理的起动时间和起动加速度对食品级输送机的性能作用巨大。应使食品级输送机的起动平稳，有效控制食品级输送机起动中的惯性力和起动冲击。

食品输送机

　　输送带的安全系数是静安全系数和动安全系数。常用的输送带包括普通分层帆布带、 钢丝绳芯带和整芯带，输送带承受的最大张力和安全系数可以衡量输送带的强度。输送带的安全系数过大会增加了输送带自身质量和食品级输送机运行中的阻力，对驱动、拉紧和制动装置也会产生更高的要求，它会增加食品级输送机的投资成本，使食品级输送机在起动过程中会由于动张力过大引起起动过程失效，损坏滚筒和托辊轴承等部件，因此，在设计食品级输送机时， 要合理配置输送带的安全系数，它能够减小食品级输送机的初期投资。而影响安全系数的主要因素是输送带的接头类型和结构、稳定运行下输送带所受的张力以及起动和制动中所受的动载荷。

　　AMESim 是系统建模和仿真的实现平台，它提供了一个完整的工程仿真系统，并具有四种工作模式：草图模式。它是进行动态仿真的第一步；子模型模式。它给每个元件匹配子模型；参数模式。它对所搭建的模型进行检查并生成可执文件；运行模式。以对所搭建的模型进行仿真并对仿真结果进行分析。

　　通过动力学仿真实现平台可以得到起动时间对输送带张力的影响主要表现。起动时间只对起动过程中输送带受到的动张力有影响，延长起动时间可以减缓食品级输送机在起动过程中的波动；起动速度对输送带张力的影响。带速越高，波动越大，从而输送带受到的动张力越大，对输送带的要求越高。货载越重，输送带所受的动张力和稳定运行时的张力越大，通过载荷的大小可以计算出其受到的动张力大小，以确定合理的输送带的安全系数。